天眼查App显示,最近几天,小米汽车科技有限公司申请的车辆控制方法,装置,车辆,可读存储介质及芯片专利公开。
可见,本发明属于自动驾驶领域,该方法包括以下步骤:针对弱势道路使用者VRU,判断当前车道前方是否存在交通风险区域,判断VRU是否即将出现在当前车道前方,如果是,则控制车辆换道根据本发明的技术方案,可以主动避开车辆前方可能出现的VRU,在一定程度上减少了因车辆前方VRU突然出现而导致的安全事故,提高了驾驶安全性
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