天眼查App显示,9月27日,小米汽车科技有限公司公布了车辆落水检测方法,车辆,计算机可读存储介质及芯片专利。
示出了本公开涉及自动驾驶领域通过采集IMU输出的传感器检测信息和摄像头拍摄的多帧图像,确定车辆的姿态,根据姿态确定车辆与水面的距离当距离小于预定阈值时,确定车辆即将落入水中该专利可以预测车辆落水并发出信号,提高了车辆的安全性,减少了液位传感器的安装和维护,降低了车辆成本
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